Blogtrottr
T客邦
T客邦 - 全站文章 
Geek Squad from Best Buy

Get instant online support. We can fix computers, cameras, car technology and more. Talk to us today.
From our sponsors
比人類更懂平衡的盒子機器人Cubli：可單腳站在斜面上保持自身平衡
Dec 25th 2013, 01:01, by 36氪

045971f7fca7ed3721a8e39f38b1e3d5 Cubli 內建了三個不同維度的轉輪，配合電機和電池作為運動系統，另外配有六個感應器，分佈在 Cubli 的每一面上，中心控制由內建的處理器完成。主要原理是透過調控轉輪速度和角動量來保持 Cubli 的平衡，人造衛星的平衡也是同樣的道理。

蘇黎世聯邦理工學院（ETH）的研究團隊最近做出一個正方體機器人Cubli，可以實現高難度的自平衡動作，單點或者單邊站立在平面或者斜面上，輕推也不會倒。

Cubli 內建了三個不同維度的轉輪，配合電機和電池作為運動系統，另外配有六個感應器，分佈在 Cubli 的每一面上，中心控制由內建的處理器完成。主要原理是透過調控轉輪速度和角動量來保持 Cubli 的平衡，人造衛星的平衡也是同樣的道理。

[embedded content]

除了平衡，Cubli 還可以在平面上自由移動，透過突然改變轉輪的運動狀態就能讓它翻面，走的不算快，可能也不會比輪子系統的效率高，但是在自組織機器人或者太空探索方面可能更有用武之地。

ETH 可以算瑞士的 MIT，愛因斯坦之前也在這讀過書。之前 MIT 也出過一種叫M-blocks的盒子機器人，透過磁力快速自組裝。

This entry passed through the Full-Text RSS service — if this is your content and you're reading it on someone else's site, please read the FAQ at fivefilters.org/content-only/faq.php#publishers.
You are receiving this email because you subscribed to this feed at blogtrottr.com.

If you no longer wish to receive these emails, you can unsubscribe from this feed, or manage all your subscriptions
arrow
arrow
    全站熱搜
    創作者介紹
    創作者 jmuko99 的頭像
    jmuko99

    2016韓劇推薦好看的 , 學校2015 韓劇 線上看 , 2015韓劇排行榜前十名2016韓劇排行榜前十名 , 好看的韓劇推薦 , 2016韓劇收視率 , 韓劇推薦 , 2017好看的韓劇推薦 ,

    jmuko99 發表在 痞客邦 留言(0) 人氣()

    E-mail轉寄